Indra Gunawan

word of my mind, word of my heart.


Roby-Go, Roby-Run, Roby-Speed, Roby-...

Berawal dari tugas yang diberikan oleh dosen saya (ada di postingan sebelumnya). Sebuah paper mengenai "Applikasi Sistem Pakar".

Judul Paper :
Mobile Mini Robots for MAS

Penulis :
M.W. Han, P. Kopacek, B. Putz, E. Sshierer, and M. W¨urzl Institute for Handling Devices and Robotics, Vienna University of Technology e318@ihrt.tuwien.ac.at

Jurnal :
Climbing and Walking Robots - Proceedings of the 7th International Conference CLAWAR 2004

No/Vol :
Part II/Vol 201-209


Paper ini berisi tentang Mobile Mini Robots for MAS (Multi Agent System) berupa Roby-Go dan Roby Run. Sebuah robot sederhana yang disusun dari 2 roda, 2 DC Motor, sebuah micro controller, sebuah modular komunikasi, batteray, dan beberapa alat tambahan lainnya.

Roby-Go

Roby-Go adalah sebuah robot dengan dua buah roda, robot ini sangat praktis, padat, kuat, dengan konstruksi modular. Roby-Go dapat mencapai kecepatan maksimum 2.5 m/s.
Roby-Go terdiri dari dua bagian, bagian mekanik dan bagian elektronik. Bagian elektronik terdiri atas sebuah modular dengan tampilan terbuka yang terdiri dari papan microcontroller, power dan papan komunikasi. Sedangkan bagian mekanik nya terdiri atas dua buah motor penggerak yang terhubung dengan gigi. Motor penggerak ini kemudian dihubungkan dengan dua buah roda yang sekelilingnya telah diberi alas karet supaya tidak licin.

Roby-Run


Roby-Run adalah generasi baru yang dikembangkan oleh mereka. Roby-Run bisa berjalan lebih cepat dari seri sebelumnya. Bagian fisiknya tidak terlalu berbeda dengan Roby-Go, hanya saja dalam Roby-Run memang diberikan beberapa penyempunrnaan. Seperti halnya dalam pernyataannya, mereka mengatakan bahwa sebuah MAS robot setidaknya harus mempunya fitur-fitur sebagai berikut (yg tadinya tidak terlalu diperhatikan dalam Roby-Go) :

– Fulfill his task as exactly as possible
– Stay on its given trajectory
– Signal if the power supply is empty (lamp)
– Have an easy way to change the battery
– low-lying center of gravity
– separate power electronic from controlling electronic
– broad wheels
– with roller bearings
– a singe stage gear
– a modular and open architecture
– Reach a speed up to 3 m/s
– acceleration of more than 6 m/s2
– tolerance accuracy less than ±0.5 cm/m

A mini robot consists of the following parts:
– Power supply
– Two DC – motors with digital encoder
– Single stage gear
– Two wheels
– Micro controller for controlling the DC – motors
– Power electronic
– Radio module to receive tasks


Kesimpulan :

Paper ini berisi tentang pembuatan dua mini robot dan vision system oleh Institute for Handling Devices and Robotics of Vienna University of Technology. Sampai sekarang proyek ini masih dikembangkan, dan ini menjadikan robot menjadi lebih dan lebih pintar dari sebelumnya. Ini membuktikan bahwa kecerdasa robot bisa ditingkatkan step by step. Pengembangan agar membuat robot ini makin berguna terus dilakukan, diantaranya dengan menambahkan sensor yang lebih berfariasi, seperti CMOS-Camera, dsb. Dan kini sebuah generasi robot baru yang mereka namakan “Roby-Speed” sedang dikerjakan, tentunya dengan kemampuan yang lebih cerdas, lebih kecil, dah lebih cepat dari “Roby-Run”.

*gambar diperoleh dari screen capture e-book

Labels:

Access is denied Unable to open the service 'Tomcat6'

Similar Problems :

Access is denied Unable to open the service 'Tomcat4'
Access is denied Unable to open the service 'Tomcat5'


Sollution :
This Problems because User Account Control (UAC) of Windows Vista.

For Vista Home Premium :
Start > Control Panel > User Accounts > Turn User Account Control on or off > Continue > Remove checked the "use the user ... > OK > Restart

or get the following step :
Right Click on "Monitor Tomcat" > Run as administrator > "Allow"

If you use Vista Ultimate++, you can configure the UAC from :
Start > Run (start+'r') > write "secpol.msc" (no ") > OK

for more, you can get here

Behind The Story :

Beuh.. Gara-gara ini, proyek webrog saya jadi terkendala. Dan dalam waktu 2 hari dari sekarang, proyeknya harus selesai. Swt de..

Apache Tomcat, sudah tiga kali saya install ulang, tetap ada saja pesan "access is denied". Maklum, saya tidak ahli dalam per-windows-an. Hehehe..
But, akhirnya sekarang udah jalan. Thx alot for Mr. Google.

Labels: ,

Newer›  ‹Older


Black Rose

I'm Indra Gunawan
From : Siak Sri Indrapura, Indonesia
Live : Kanazawa, Japan

Now I am school at Kindai, Japan.

I don't believe in luck and I love to made some poetry. :)


Search

Chit Chat



Recent Comments


    hit counter html code
  • since 22 Feb '08

  • Page Rank Check

My Social Networks


    Indra EhM's Facebook profile


Blogged Blog Directory
XML

Adsvertise